Page 19 - מגזין הטכניון | חורף 2010

” ה ר ח פ ן “ ה ו א מ ס ו ק ר ו ב ו ט י
מ ת ק ד ם ש פ ו ת ח ב פ ק ו ל ט ה ל מ ד ע י ה מ ח ש ב המסוק הרובוטי שבתמונה, אשר
פותח במסגרת פרויקט במעבדה
למערכות נבונות בפקולטה למדעי
המחשב, הוא פרי של שיתוף פעולה
מורכב בין הטכניון והתעשייה
הבטחונית.
שמו של המסוק - ”רחפן“ מעיד רק
על אחת מתכונותיו. למעשה זהו
מסוק רובוטי משוכלל ומתקדם
היודע לנווט, לתמרן, להיכנס ולצאת
מחלונות בתים אבל גם לצלם, לאסוף
ולעבד מידע מודיעיני רב. הרחפן,
שמשקלו 1 קילוגרם, מסוגל לשהות
באוויר כחצי שעה ברציפות. הוא
מצויד בין השאר בארבעה רוטורים,
במצלמות המכסות את מלוא המישור
האופקי )063 מעלות(, במחשב כף יד
האחראי להטסתו ולעיבוד הנתונים,
ובחיישנים שונים. GPS במערכת
את הפרויקט מובילים פרופסור אהוד
ריבלין )מדעי המחשב( ופרופסור פיני
גורפיל )הנדסת אווירונוטיקה וחלל(.
שותפים נוספים: מהנדס הבקרה
אדם מובסיסיאן, רונן קידר, מהנדס
המעבדה למערכות נבונות )מדעי
המחשב(; מהנדס החומרה סרגיי
דניליאן; בוגר הפקולטה אראל עוזיאל;
וסטודנטים המשתתפים בפרויקט,
אשר מומן על ידי קרן דבורה והמרכז
למערכות אוטונומיות בטכניון.
ד“ר שרוני פלדמן, נציג התעשייה
המלווה את הפרויקט, אמר כי ”מדובר
בפרויקט מורכב, שמשלב כמה תחומי
מחקר וטכנולוגיות ומצריך פיתוחים
לא פשוטים. לשיתוף הפעולה בין
התעשייה לפקולטה יש יתרונות
ברורים, שכן לטכניון יש יכולות
טכנולוגיות שאין לאחרים.“
ש י ת ו ף פ ע ו ל ה מ ו ר כ ב .
ה ר ח פ ן ב פ ע ו ל ה מ ו ל
ה פ ק ו ל ט ה ל מ ד ע י ה מ ח ש ב
: פ ר ו פ ס ו ר ש א ו ל מ ר ק ו ב י ץ ‘
צ י ל ו ם
ה ס י י ר
א ק ס פ ר ס ב ח ל ל
19 ÁÂ˙ÈÙ ¯˜ÁÓ
חוקרי מכון אשר לחקר החלל בטכניון פיתחו מנוע רקטי חשמלי מהפכני ללוויינים קטנים.
Hall(, שייך לסוג המנועים הנקראים - ”מנועי הול“ )CAMILA המנוע החדש, ששמו ”קמילא“ )
(, שהשימוש בהם בלוויינים הולך וגדל. הטכניון רשם פטנט על הפיתוח, שהוצג כברThrusters
בשני כנסים בעולם ועורר עניין רב. עיקרון הפעולה של מנוע הול מבוסס על יינון )עקירת
( והאצתו החשמלית בשדה מגנטי לעברXenon אלקטרונים מן האטומים( של הדלק )גז
.(exhaustהאגזוז )
במכון לחקר החלל בטכניון הוקמה מעבדה מיוחדת להנעה חשמלית, העוסקת בפיתוח
מנועים אלו.
ד“ר אלכסנדר קפולקין ממכון אשר לחקר החלל, שפיתח את המנוע החדשני, היה
תלמידו של פרופסור אלכסי
מרוזוב, מהמכון לאנרגיה גרעינית
במוסקבה. פרופסור מרוזוב היה אחד
החלוצים בפיתוח המנועים הרקטיים
חשמליים. ד“ר קפולקין הוא מנהלה
לשעבר של ה“מעבדה לפיסיקה
והנדסה“ ופרופסור בפקולטה
להנדסת אווירונאוטיקה וחלל
באוניברסיטת דנייפרופטרובסק,
אוקראינה. הוא עלה ארצה בשנת
9991 והצטרף לטכניון בשנת
0002 בתור חוקר בכיר.