Page 13 - מגזין הטכניון | סתיו 2006

±≥
ÛφÔÂχ†¯¢„†Ï˘†ÌÈ˘ÈÓ‚‰†ÌÈ˘Á‰
וולף. ד"ר לנחש יש עבירות מדהימה," אומר"
מצלמה, שלנו לנחש הרובוטי "אם נחבר
וחיישנים, הוא יהיה גורם משמעותי מיקרופון
וההצלה. לא רק שהוא יכול בכוחות החילוץ
למקומות נידחים, אלא שהוא עושה להשתחל
מסכן אינו זאת במינימום פגיעה בסביבה, וכך
נמצא על כבר הכי ההרוס שבלאו את הבניין
תרנגולת ועלול לשוב ולהתמוטט. הוא הדין כרעי
בקרנגי-מלון בגוף האדם - הנחש הזעיר שפיתחנו
ומביא לגוף במינימום פגיעה בו משתחל
לרופאים ולמנתחים אינפורמציה חיונית ויכולות
ֹלפינה'. 'מעבר להם: היכולת לעבוד שלא היו
ø‰Ê‰ ˜˙¯Ó‰ ÌÂÁ˙Ï ˙Ú‚‰ Íȇ
וסט, שהנחה אותי'צ האווי עם פרופסור ”יחד
שלוש בפוסט-דוקטורט בקרנגי-מלון. במשך
במרכז חוקר הייתי השנים הבאות, שבהן
עם פרופסור לרובוטיקה וראש מעבדה ביחד
לפתח אותו." והתחלנו את הרעיון וסט, הבאנו'צ
לתואר כאן למד בטכניון )אלון המנחה שלו
משה והשלישי( היה פרופסור הראשון, השני
היתה הזכות להשתתף בגיבוש שהם, ולאלון
גב, שאותו הרובוט המסייע בניתוחי של הרעיון
גם על שהם. כיום הוא עובד פיתח פרופסור
.מערכת הדמיה וירטואלית שתסייע לאורתופדים
בהקרנה וירטואלית תלת-מימדית, מדובר
לרופא לראות את העצם במהלך שתאפשר
עם עובד הניתוח, בפולשנות מינימלית. "אני
רופאים," מסביר אלון. "הם מביאים את הצרכים,
מנסה להביא את הפתרונות." ואני
את פעולת בתחום הביו-מכניקה הוא חוקר
ואת את הירך המפרקים הגדולים בגוף, בעיקר
המפרק עובד כיצד הברך, ומנסה ללמוד
בהיבטים שונים: ביו-מכניקה, תנועה, קינמטיקה,
המפרק. הוא מקווה שכך כוחות המופעלים על
החולה ניתוח עבור סימולציה של תתאפשר
שתלים אפשר להגיע גם לתכנון הספציפי. "כאן
. ותותבות," הוא אומר
הפעילות הרבה והמגוונת הזו, בכל לא די וכמו
מערכת אשר בתחום רפואת הספורט בנה אלון
ממדלת את תנועת המפרק בצורה מתמטית
יודעת לבצע מיון, זיהוי במרחבים גבוהים, ואז
לזהות תנועה אופיינית וקיבוץ של הנתונים כדי
לפתולוגיה. "מצמידים אותה לברך פגועה, למשל,
ובעזרת פרופיל התנועה שהיא למדה היא תוכל
גבול הפגיעה - עד את סוג בעתיד לאבחן
מסוים."
נעמה, מרצה מן לד"ר וולף, בן 73, נשוי אלון
בפקולטות להנדסת תעשייה וניהול החוץ
בנים ורפואה. הם מגדלים שלושה ילדים - שני
שלוש שנים ובת קטנה שנולדה בארה"ב. לאחר
וולף אלון ד"ר בקרנגי-מלון בחר סגל כחבר
בהחלט - והוא אינו מתחרט. "הטכניון בטכניון
יודע איך להקל את הנחיתה," הוא אומר. "בתחום
בתחרות עם כל הוא עומד סגל קליטת חברי
מכיר היטב אוניברסיטה אמריקנית מובילה, ואני
פה את האוניברסיטאות האמריקניות. יש לי
והפקולטה שלי מעבדה מצוינת ומצוידת היטב,
פשוט מסבירה פנים, עם אנשים מקסימים."
˙ Â ˘ „ Á † Ì È  Ù
וולף, ”רכש" חדש של הפקולטה להנדסת ד"ר אלון
בנחשים, וממש השאר מכונות, מתעסק בין
בימים אלה הוא מכניס נחשים אמיתיים
מה להנדסת בפקולטה. אם תשאלו למעבדתו
מכונות ולנחשים, הוא יראה לכם נחש אופייני
זהו כי את עיניכם תראו שלו. רק אם תאמצו
חלקלקה יש למעשה נחש-רובוט, שבמקום לשון
זעירה. היישומים האפשריים מצלמת וידאו לו
של הריסותיו בין להשתחל ברורים: הנחש יכול
למחלצים תמונות בזמן שהתמוטט ולשדר בניין
הלכודים; או להבדיל אלף מצבם של אמת על
אדם של לגופו לחדור הבדלות, הוא יכול אלפי
של ולשדר לרופאים תמונות אמיתיות של קרביו
. החולה
אלון, ביחד עם שותפיו קיבל כך על
מאוניברסיטת קרנגי-מלון, את פרס המאמר
בחודש מארס שנערך IEEE בכנס המצטיין
.רובוטיקה-בהשתתפות 053 מדענים מתחום הביו
במעבדה לביו-רובוטיקה ולביו-מכניקה, שאותה
הוא מקים בפקולטה להנדסת מכונות, יהיו עוד
רמי הוא מבטיח בחיוך. יחד עם ד"ר כך חיות -
שם רשף מהפקולטה לביולוגיה הוא יערוך
החיות וינסה של את יכולותיהן מחקרים, ילמד
ממומנים לשירות האדם. "אנחנו לרתום אותן
בפשטות. "עלינו הציבור," הוא מסביר ידי על
האדם את חובנו, לתרום ולסייע לבני להחזיר
חיים." לקהילה בה אנו
רובוט עם חדק עובד גם על הוא כבר בין השאר
נכנסת מצלמה הקבועה בקצהו פיל, אשר של
חורים אפלים. פילים, מיני בעזרת החדק לכל
במעבדה בטכניון, להרגיע, לא יהיו הוא מזדרז
.ארסיים וגם הנחשים לא יהיו